對CNC加工進行直線移動測量時一般采用直線型檢測元件，稱為(wei) 直接測量，所構成的位置閉環控製稱為(wei) 全閉環控製，其測量精度主要取決(jue) 於(yu) 測量元件的精度，不受機床傳(chuan) 動精度的影響，由於(yu) 機床工作台的直線位移與(yu) 驅動電動機的旋轉角度有精確的比例關(guan) 係，因此可以采用驅動檢測電動機或絲(si) 杠旋轉角度的方法間接測量工作台的移動距離，這種方法稱為(wei) 間接測量，所構成的位置閉環控製稱為(wei) 半閉環控製。

其測量精度取決(jue) 於(yu) 檢測元件和機床進給傳(chuan) 動鏈的精度。閉環數控機床的CNC加工精度在很大程度上是由位置檢測裝置的精度決(jue) 定的，數控機床對位置檢測元件有十分嚴(yan) 格的要求，其分辨率通常在0.001～0.01mm之間或者更小。

1、進給伺服係統對位置測量裝置的要求

進給伺服係統對位置測量裝置有很高的要求：

1）受溫度、濕度的影響小，工作可靠，精度保持性好，抗幹擾能力強。

2）能滿足精度、速度和測量範圍的要求。

3）使用維護方便，適應機床工作環境。

4）成本低。

5）易於(yu) 實現高速的動態測量和處理，易於(yu) 實現自動化。

位置檢測裝置按照不同的分類方法可分成不同的種類。CNC加工按輸出信號的形式分類可分為(wei) 數字式和模擬式；按測量基點的類型可分類為(wei) 增量式和絕對式；按位置測量元件的運動形式分類可分為(wei) 回轉型和直線型。

2、檢測裝置故障的診斷與(yu) 排除

檢測元件出現故障的概率與(yu) 數控裝置相比還是比較高的，常常會(hui) 岀現線纜損壞、元件汙損，碰撞變形的現象。如果懷疑是檢測元件的故障要首先檢查有無線纜折斷、汙損、變形等，還可以通過測量其輸出來確定檢測元件的好壞，這就要求必須熟練掌握CNC加工檢測元件的工作原理及輸出信號。下麵以SIEMENS係統為(wei) 例進行說明。

（1）輸岀信號。SIEMENS數控係統位置控製模塊與(yu) 位置檢測裝置的連接關(guan) 係。

增量式旋轉測量裝置或直線裝置的輸出信號有兩(liang) 種形式：第一種是電壓或電流正弦信號，其中EXE為(wei) 脈衝(chong) 整形插值器；第二種是TTL電平信號。以HEIDENHA1N公司正弦電流輸出型的光柵尺為(wei) 例，該光柵由光柵尺、脈衝(chong) 整形插值器（EXE）、電纜及接插件等部件組成。

機床在CNC加工運動過程中，從(cong) 掃描單元輸出三組信號：兩(liang) 組增量信號由四個(ge) 光電池產(chan) 生，把兩(liang) 個(ge) 相差180°的光電池接在一起，它們(men) 的推挽就形成了相位差90°、幅值為(wei) 11μA左右的Ie1和Ie2兩(liang) 組近似正弦波，一組基準信號也由兩(liang) 個(ge) 相差180°的光電池接成推挽形式，輸岀為(wei) 一尖峰信號Ie0，其有效分量約為(wei) 5.5μA，此信號隻有經過基準標誌時才產(chan) 生。所謂基準標誌，是在光柵尺身外殼上裝有一塊磁鐵，在掃描單元上裝有一隻幹簧管，在接近磁鐵時，幹簧管接通，基準信號才能輸出。

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